|
|
Bin Picking a robotické vidění
Múčka, Jan ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery s hloubkovým vjemem a měla by umět hledaný objekt lokalizovat, rozeznat ho a v daném místě určit jeho polohu a orientaci. Řešení úlohy Bin Picking patří mezi největší výzvy v automatizaci a robotizaci dnešní doby.
|
|
|
Konverze vzorkovacího kmitočtu
Hylmar, Petr ; Vítek, Martin (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje popisu problematiky konverze vzorkovacího kmitočtu s celočíselným a libovolným faktorem interpolace a decimace. Jsou zde popsány metody konverze vzrokovacího kmitočtu v časové oblasti, vyžívající FIR lineární filtry typu dolní propust, a ve spektrální oblasti, využívající nulování spektrálních čar. Tyto metody jsou programově realizovány v programovacím prostředí Matlab a testovány na konkrétním příkladě. Výsledkem práce je nalezení rozumných parametrů FIR lineárního filtru typu dolní propust pro konverzi vzorkovacího kmitočtu a zhodnocení úspěšnosti použitých metod.
|
|
|
Identifikace 3D objektů pro robotické aplikace
Hujňák, Jaroslav ; Návrat, Aleš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem přístupu robotického 3D vidění pro aplikaci bin picking. Práce se zaměřuje na identifikaci sfér v pointcloudech nasnímaných 3D skenerem a otestování nové metody založené na konformní geometrické algebře (CGA). Rychlost, přesnost a škálovatelnost této metody je porovnána s tradiční metodou založenou na deskriptorech. Testováním bylo prokázáno, že CGA dosahuje pro testované pointcloudy obdobné přesnosti jako metoda založená na deskriptorech, ale za významně kratší čas. Přístup pomocí metody CGA se jeví slibně pro budoucí použití v robotickém 3D vidění pro identifikaci a lokalizaci sfér.
|
|
|
Efektivní výpočet osvětlení
Kubovčík, Tomáš ; Pečiva, Jan (oponent) ; Milet, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá efektivním výpočtem osvětlení v grafických scénách s velkým počtem světel . Představeny budou základní techniky výpočtu osvětlení i pokročilé techniky , které jsou z nich odvozeny . Těžištěm práce je zejména technika tiled shading a její optimalizace popsané v teoretické i praktické části . Závěr práce se zaměřuje na experimenty prováděné na těchto technikách zachycující jejich přínos v efektivitě a rychlosti výpočtů osvětlení jakož i implementačním podrobnostem některých důležitých částí .
|
|
|
Tool for Automatic Subtitle Alignment
Chudý, Daniel ; Chlubna, Tomáš (oponent) ; Milet, Tomáš (vedoucí práce)
The main motivation of this work is to simplify the retiming of subtitles, where the inputs are the original and edited video files and subtitles corresponding to the original video. Example – a video editor needs to cut a scene from a video. Subtitles that correspond with the clipped part of the video must be manually removed and the subtitle part that follows the clipped part must be manually re-timed. The tool makes this work easier by automating it. From an arbitrarily edited version of the video file (cuts), the original file and the original subtitles, a version of subtitles will be created that fits the edited version of the video file. Simply put, the goal is to align the original subtitles with the edited video file. The solution is the conversion of video files to audio files (.wav, wavfile), extraction of MFCC (Mel-frequency cepstral coefficients) and subsequent mutual comparison with the Dynamic Time Warping (DTW) algorithm. From the alignment path (DTW output), signal differences (cuts in the video) are detected and subtitles are adjusted based on them. A dataset was created to test the application consisisting of public domain films and own recordings. The created application provides 69 – 90 % subtitle alignment success on a dataset that contains videos of length 1 – 60 minutes.
|
|
|
Identifikace 3D objektů pro robotické aplikace
Hujňák, Jaroslav ; Návrat, Aleš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem přístupu robotického 3D vidění pro aplikaci bin picking. Práce se zaměřuje na identifikaci sfér v pointcloudech nasnímaných 3D skenerem a otestování nové metody založené na konformní geometrické algebře (CGA). Rychlost, přesnost a škálovatelnost této metody je porovnána s tradiční metodou založenou na deskriptorech. Testováním bylo prokázáno, že CGA dosahuje pro testované pointcloudy obdobné přesnosti jako metoda založená na deskriptorech, ale za významně kratší čas. Přístup pomocí metody CGA se jeví slibně pro budoucí použití v robotickém 3D vidění pro identifikaci a lokalizaci sfér.
|
|
|
Bin Picking a robotické vidění
Múčka, Jan ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery s hloubkovým vjemem a měla by umět hledaný objekt lokalizovat, rozeznat ho a v daném místě určit jeho polohu a orientaci. Řešení úlohy Bin Picking patří mezi největší výzvy v automatizaci a robotizaci dnešní doby.
|
|
|
Konverze vzorkovacího kmitočtu
Hylmar, Petr ; Vítek, Martin (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje popisu problematiky konverze vzorkovacího kmitočtu s celočíselným a libovolným faktorem interpolace a decimace. Jsou zde popsány metody konverze vzrokovacího kmitočtu v časové oblasti, vyžívající FIR lineární filtry typu dolní propust, a ve spektrální oblasti, využívající nulování spektrálních čar. Tyto metody jsou programově realizovány v programovacím prostředí Matlab a testovány na konkrétním příkladě. Výsledkem práce je nalezení rozumných parametrů FIR lineárního filtru typu dolní propust pro konverzi vzorkovacího kmitočtu a zhodnocení úspěšnosti použitých metod.
|
|
|
Efektivní výpočet osvětlení
Kubovčík, Tomáš ; Pečiva, Jan (oponent) ; Milet, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá efektivním výpočtem osvětlení v grafických scénách s velkým počtem světel . Představeny budou základní techniky výpočtu osvětlení i pokročilé techniky , které jsou z nich odvozeny . Těžištěm práce je zejména technika tiled shading a její optimalizace popsané v teoretické i praktické části . Závěr práce se zaměřuje na experimenty prováděné na těchto technikách zachycující jejich přínos v efektivitě a rychlosti výpočtů osvětlení jakož i implementačním podrobnostem některých důležitých částí .
|
host ::
RSS.